O tubo de aço tem seção oca e seu comprimento é muito maior do que o diâmetro ou a circunferência do aço. De acordo com a forma da seção, é dividido em tubos de aço circulares, quadrados, retangulares e de formas especiais; De acordo com o material, é dividido em tubo de aço de carbono estrutural, tubo de aço estrutural de baixa liga, tubo de aço de liga e tubo de aço composto.